comment insérer dans la table (col1, col2) des valeurs (sélectionnez max(id) de table2, sélectionnez id de table3); ?

Apparemment, c'est ce que vous voulez :

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;