Pour "imprimer" un message, vous pouvez utiliser raise notice
depuis une fonction PL/pgSQL :
http://www.postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html
Notez que le client doit avoir défini la valeur de "client_min_messages" au niveau approprié afin de recevoir la "notification".
pgAdmin a un débogueur pour les fonctions :http://www.pgadmin.org/docs/1.18/debugger.html
(Mais je ne l'ai jamais utilisé car je n'utilise pas pgAdmin).