Vous affectez plusieurs lignes renvoyées par la table à une variable, ce qui échouera.
Vous pouvez simplement utiliser un CURSEUR POUR LA BOUCLE qui créera un curseur implicite et vous pourrez parcourir les noms :
CREATE OR REPLACE PROCEDURE sp_market IS
BEGIN
FOR i IN (
SELECT field_name
FROM pld_medicare_config
)
LOOP
-- Your logic goes here
dbms_output.put_line(i.field_name);
END LOOP;
END;
/