Vous pouvez simplement exécuter :
ALTER TABLE your_table MODIFY your_date_column TIMESTAMP WITH TIME ZONE;
Mais je recommanderais d'ajouter une colonne TIMESTAMP à la table, en utilisant une instruction UPDATE pour remplir, et de supprimer la colonne de date d'origine si vous le souhaitez :
ALTER TABLE your_table ADD date_as_timestamp TIMESTAMP WITH TIME ZONE;
UPDATE your_table
SET date_as_timestamp = CAST(date_column AS TIMESTAMP WITH TIME ZONE);
La conversion est rétrocompatible - vous pouvez basculer d'avant en arrière comme vous le souhaitez.