Vous pouvez utiliser la requête suivante :
SELECT user_id,
MAX(CASE WHEN action = 'clear' THEN created_at END) -
MAX(CASE WHEN action = 'create' THEN created_at END) AS time_diff
FROM mytable
GROUP BY user_id
HAVING COUNT(*) = 2
Le HAVING la clause filtre user_id groupes contenant uniquement un create action, comme enregistrer avec id=9 dans le PO.