Votre solution semble essayer d'en faire trop. Cela entraînera également 2 requêtes SQL distinctes. Cela fonctionnerait bien et avec une seule requête :
action_ids = Action.objects.order_by('product_id', '-created_at')\
.distinct('product_id').values_list('id', flat=True)
result = Action.objects.filter(id__in=action_ids)\
.order_by('-created_at')[:10]