L'ID de référence de la colonne Postgresql est ambigu

Vous avez besoin du nom/de l'alias de la table dans le SELECT partie (peut-être (vg.id, name) ) :

SELECT (vg.id, name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;