Cela se produit car une vue aurait deux colonnes nommées id, une de table1 et une de table2, à cause de la sélection *.
Vous devez spécifier quel identifiant vous voulez dans la vue.
SELECT table1.id, column2, column3, ... FROM table1, table2
WHERE table1.id = table2.id
La requête fonctionne car elle peut avoir des colonnes portant le même nom...
postgres=# select 1 as a, 2 as a;
a | a
---+---
1 | 2
(1 row)
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as a;
ERROR: column "a" duplicated
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as b;
CREATE VIEW