Vérifiez si la valeur est utilisée auparavant. Si c'est le cas, imprimez une chaîne vide, sinon imprimez la nouvelle valeur.
Cela se traduit par votre code d'ajout :
storedObjective = "";
storedSignal_type = "";
$.each(data, function(index, key) {
if (key.objective == storedObjective)
{
print_1 = "";
}
else
{
print_1 = objective;
storedObjective = key.objective;
}
if (key.signal_type == storedSignal_type)
{
print_2 = "";
}
else
{
print_2 = key.signal_type;
storedSignal_type = key.signal_type;
}
$('#myTable').append('<tr><td>'+print_1+'</td><td>'+print_2+'</td><td>'+key.signal_name+'</td></tr>');
});