Comment remplir les champs de saisie dans le formulaire avec les données de la ligne dans le tableau html que je veux modifier

J'étais sur la même page quand j'ai commencé.

Vous devez utiliser

echo "<a href=\"edit.php?id=".$row['id']."\"><i class='glyphicon glyphicon-pencil' id=$id></i></a>

Sur edit.php, vous utiliserez $_GET['id'] pour obtenir l'identifiant de l'élément cliqué.