mysql génère des dates manquantes avec la valeur précédente

Pour MySQL 8 :

with recursive rcte(dt_id, col, value) as (
  (
    select dt_id, col, value
    from mytable
    order by dt_id
    limit 1
  )
  union all
  select r.dt_id + interval 1 day
       , coalesce(t.col, r.col)     
       , coalesce(t.value, r.value)
  from rcte r
  left join mytable t on t.dt_id = r.dt_id + interval 1 day
  where r.dt_id < (select max(dt_id) from mytable)
)
select r.col, r.dt_id, r.value
from rcte r
order by r.dt_id

db-fiddle

La requête récursive construira ligne par ligne en incrémentant la date à partir de la première date jusqu'à la dernière. La value (et col ) est tiré de la table d'origine, qui est laissée jointe à date. Si la table d'origine n'a pas de ligne pour une date, la valeur de la dernière ligne de la récursivité est prise à la place.

Pour les anciennes versions, vous pouvez utiliser votre table de calendrier et une sous-requête dans la clause left joins ON pour obtenir les dernières valeurs existantes :

select b.col, c.date_id, b.value
from time_table c
left join balance b on b.dt_id = (
  select max(dt_id)
  from balance b1
  where b1.dt_id <= c.date_id
)
where c.date_id >= (select min(dt_id) from balance)
  and c.date_id <= (select max(dt_id) from balance)

db-fiddle

Mettre à jour

Puisque la question a changé :

select b.col, c.date_id, b.value
from (
  select col, min(dt_id) as min_dt, max(dt_id) as max_dt
  from balance
  group by col
) i
join time_table c
  on  c.date_id >= i.min_dt
  and c.date_id <= i.max_dt
left join balance b
  on  b.col = i.col
  and b.dt_id = (
    select max(dt_id)
    from balance b1
    where b1.dt_id <= c.date_id
      and b1.col = i.col
)
order by b.col, c.date_id

db-fiddle

Assurez-vous d'avoir un index sur (col, dt_id) . Dans le meilleur des cas, ce serait la clé primaire. date_id dans le time_table doit également être indexé ou la clé primaire.