Eh bien, vous pouvez le faire, mais cela ne signifie pas que vous devriez le faire. Vous pouvez joindre les 2 tables en utilisant find_in_set() dans une sous-requête, puis utiliser group_concat() dans la requête externe pour récupérer les résultats :
select t.order_name, group_concat(t.fruit_name) as selected_fruits
from
(select o.order_name, f.fruit_name
from `order` o inner join fruit f on find_in_set(f.fruit_id, o.fruit_id)) t
group by t.order_name
