Vous devez extraire uniquement la partie date, en utilisant la fonction DATE() :
SELECT *
FROM yourtable
WHERE DATE(your_column) = '2013-07-03'
ou vous pouvez utiliser ceci, qui peut utiliser un index :
SELECT *
FROM yourtable
WHERE your_column >= '2013-07-03' AND
your_column < '2013-07-03' + INTERVAL 1 DAY