Comment convertir une table MySQL en JSON en utilisant PHP ?

Pour plus de sécurité, utilisez json_encode comme ceci :

$real = array_map(function($a) { return $a["real"]; }, $rows);
$orcamento = array_map(function($a) { return $a["orcamento"]; }, $rows);
$desvio = array_map(function($a) { return $a["desvio"]; }, $rows);

echo json_encode(array(
    array('name' => 'orcamento', 'data' => $orcamento),
    array('name' => 'real', 'data' => $real),
    array('name' => 'desvio', 'data' => $desvio)
));

(mais essentiellement dans votre sortie d'origine, le [ et ] pour entourer les objets sont manquants et vous devez utiliser des guillemets doubles " pour citer les clés et les chaînes)