Vous ne pouvez pas vraiment obtenir de résultats imbriqués, mais vous pouvez utiliser GROUP_CONCAT(DISTINCT store_items.ID ORDER BY ID) AS siIDs
pour obtenir une liste de valeurs d'identifiant séparées par des virgules.
Vous pouvez également modifier le séparateur
http://dev.mysql .com/doc/refman/5.7/en/group-by-functions.html#function_group-concat