Vous pouvez utiliser l'opérateur ternaire (également connu sous le nom d'opérateur conditionnel dans certaines langues) ?:
:
echo '<td>' . ($row['attended'] ? 'yes' : 'no') . '</td>';
Cet opérateur est mentionné dans la page de manuel Opérateurs de comparaison sous le titre "Opérateur ternaire".