Résolu.
Une fois que j'ai crypté la chaîne à l'aide de la fonction AES_ENCRYPT de MySQL, j'utilise la fonction bin2hex() de PHP pour convertir ces données cryptées (sous forme binaire) en hexadécimal. Je passe ensuite l'hexadécimal sous forme de chaîne à la fin de l'URL. Une fois l'URL reçue à l'autre bout, j'utilise ensuite cette fonction PHP personnalisée pour rétablir la chaîne hexadécimale en binaire :
function hex2bin($data) {
$len = strlen($data);
return pack("H" . $len, $data);
}
À partir de là, tout ce qui reste à faire est de déchiffrer les données à l'aide de la fonction AES_DECRYPT de MySQL et de wha-la. La chaîne d'origine est restaurée avec succès.