Il y a une comparaison des modules disponibles sur https://groups.drupal.org/node/21338
Dans le passé, lorsque je faisais cela, j'écrivais simplement du code pour le faire sur des exécutions cron (voir https:// drupal.org/project/phorum pour un exemple de framework que vous pouvez démonter et reconstruire pour faire ce dont vous avez besoin).
Si je devais le faire maintenant, j'utiliserais probablement le https://drupal.org/project/migrate module où la philosophie est "l'obtenir dans MySQL, afficher les données, importer via l'interface graphique".
