Colonne MySQL Sum IF ID est dans une autre requête de table

Je pense qu'il s'agit d'une jointure, d'une somme et d'un regroupement assez simples :

  SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
    FROM tasks t
    JOIN info i
      ON i.id = t.r_id
     AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id

Si vous voulez un work_sum nul pour les tâches sans informations dans cette plage :

   SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id

Si vous voulez 0 work_sum pour les tâches sans informations dans cette plage :

   SELECT t.r_id, COALESCE(SUM(t.work),0) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id