'SQLSTATE[HY093] :Numéro de paramètre non valide :le nombre de variables liées ne correspond pas au nombre de jetons'

Votre requête

   $select = "INSERT INTO registro (nome, usuario, email, senha, cpf, rg)
                                    VALUES (:nome, :usuario, email, :senha, :cpf, :rg)";

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  $select = "INSERT INTO registro (nome, usuario, email, senha, cpf, rg)
                                        VALUES (:nome, :usuario, :email, :senha, :cpf, :rg)";