Vous devez éviter de stocker des données sous forme de valeurs séparées par des virgules et suivre la normalisation.
Cependant, dans ce cas, vous pouvez faire quelque chose comme
select
e.id ,
e.name ,
group_concat(d.name) from employee e
left join department d on find_in_set(d.id,e.department)
group by e.id ;
