Utilisez GROUP_CONCAT()
comme ceci :
SELECT k.id, GROUP_CONCAT(d.value)
FROM keywords AS k
INNER JOIN data as d ON k.id = d.id
GROUP BY k.id
De plus, vous devrez peut-être faire ORDER BY d.name
pour obtenir l'ordre exact des valeurs comme vous le souhaitez. Comme ceci :
SELECT k.id, GROUP_CONCAT(d.value ORDER BY d.name separator ' ')
FROM keywords AS k
INNER JOIN data as d ON k.id = d.id
GROUP BY k.id