Vous exécutez ce code dans une version de MySql qui ne prend pas en charge les fonctions de fenêtre (vous avez besoin de MySql 8.0+).
À la place, vous pouvez utiliser des sous-requêtes corrélées :
SELECT
c.id,
(SELECT MAX(cc.id) FROM Clients cc WHERE cc.id < c.id) AS `lag`,
(SELECT MIN(cc.id) FROM Clients cc WHERE cc.id > c.id) AS `lead`
FROM Clients c
WHERE c.custno IS NOT NULL