Vous avez raison - vous pouvez faire mieux. Voir cet article par Quassnoi pour les détails mais la conclusion est :
Votre requête réécrite avec NOT IN
pourrait ressembler à ceci :
SELECT *
FROM posts
WHERE posts.id NOT IN (SELECT post_id
FROM comments
WHERE comments.comment_type = 'good'
AND comments.created_at BETWEEN '2010-05-01 00:00:00'
AND '2010-05-01 23:59:59')