Troncation des données :valeur de date/heure incorrecte :''

Pour définir la date du relevé préparé, vous devez modifier le type de valeur :

String date = request.getParameter("date");
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); // your template here
java.util.Date dateStr = formatter.parse(date);
java.sql.Date dateDB = new java.sql.Date(dateStr.getTime());

convertissez maintenant String date en java.sql.Date et utilisez une autre méthode :

preparedStatement.setDate(4,dateDB);