Résolution du problème en revenant à un ancien compilateur.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Peut-être que le dernier compilateur et les bibliothèques sont incompatibles avec ceux utilisés pour créer les bibliothèques OCCI.