Déposez d'abord la clé primaire et créez une séquence temporaire.
alter table mytable drop constraint mydata_pkey;
create temporary sequence temp_seq;
Utilisez la séquence pour mettre à jour :
update mytable
set id = nextval('temp_seq');
Recréez la clé primaire et supprimez la séquence
alter table mytable add primary key (id);
drop sequence temp_seq;
S'il existe une dépendance de clé étrangère sur cette table, vous devrez d'abord vous en occuper et la mise à jour sera une procédure plus complexe.