Le postgresql crée généralement un utilisateur par défaut postgres. Vous auriez entré un mot de passe lors de l'installation pour cet utilisateur. Si vous vous en souvenez, vous pouvez l'utiliser.
Sinon, vous pouvez ajouter une entrée dans le fichier pg_hba.conf pour permettre à votre hôte local de se connecter sans mot de passe pour la commande psql.
Un exemple d'entrée serait
host all all 127.0.0.1/32 trust