Les fichiers jar des pilotes PostgreSQL sont inclus dans le référentiel central de Maven :
- Liste des versions incluses des pilotes PostgreSQL.
Pour PostgreSQL jusqu'à 9.1, utilisez :
<dependency>
<groupId>postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>VERSION</version>
</dependency>
ou pour 9.2+
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>VERSION</version>
</dependency>
(Merci à @Caspar pour la correction)