Mettre à jour le sous-document dans Mongodb qui stocke les identifiants

Vous pouvez utiliser la mise à jour méthode avec le $push opérateur pour ajouter une nouvelle catégorie :

db.collection.update( <query>,
                      { $push: { categories: {name: "category3" } }
                   )

Documents MongoDB sur $push :http://docs.mongodb.org/ manuel/référence/opérateur/mise à jour/push/