Appelez simplement getTime()
et vous obtenez les millisecondes depuis le 01/01/1970
> var date_test = ISODate ("2013-07-26T22:35:40.373Z")
> date_test.getTime()
1374878140373
pour convertir les millisecondes en date, construisez un nouvel objet date :
> new Date(1374878140373)
ISODate("2013-07-26T22:35:40.373Z")