Une solution pourrait être d'utiliser le ordered paramètre de insert_many et définissez-le sur False (la valeur par défaut est True ):
my_collection.insert_many(to_insert, ordered=False)
Cependant, vous devrez toujours gérer une exception lorsque tous les documents ne pourront pas être insérés.
En fonction de votre cas d'utilisation, vous pouvez décider soit de pass , consigner un avertissement ou inspecter l'exception.