J'ai trouvé un moyen de le faire sur la version 3.4. J'ai utilisé db.setProfilingLevel(2)Puis j'ai obtenu les statistiques dont j'avais besoin dans la collection system.profile().
C'était le seul moyen que j'ai trouvé pour obtenir des choses comme les "docsExamined" qui sont obtenus avec expliquer ("executionStats") sur les versions plus récentes.