Vous mélangez ici deux concepts.
Alors que "_id" peut avoir n'importe quelle valeur (même un sous-document comme {firstName:'Foo',lastName:'Simpson'}
, "ObjectId" a un ensemble fixe de types avec certaines restrictions, comme l'indique correctement le message d'erreur.
Donc, votre déclaration devrait être
{'_id':'putWhatEverYouWantHere'}