Mysql
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Utilisation du champ MySQL JSON pour joindre une table

Avec l'aide du commentaire de Feras et quelques manipulations :

  SELECT 
       u.user_id, 
       u.user_name, 
       g.user_group_id,
       g.group_name
   FROM user u
   LEFT JOIN user_group g on JSON_CONTAINS(u.user_groups, CAST(g.user_group_id as JSON), '$')

Cela semble fonctionner, faites-moi savoir s'il existe un meilleur moyen.