Comment comparer une valeur avec une valeur csv dans mysql ?

J'utiliserais FIND_IN_SET(str,strlist) :

select distinct t1.id
from table1 t1
join table2 t2 on find_in_set(t2.type, t1.name) > 0

Exemple de travail :http://sqlfiddle.com/#!2/b642c/4