Quelque chose comme ci-dessous devrait faire l'affaire.
select *
From table1 a , (select id1 , id2 from table2 ) b
where (a.id = b.id1) or (a.id = b.id2)
ou vous pouvez JOIN avec la même table deux fois en donnant un alias aux tables jointes.
select * from table1 a
INNER JOIN table2 b1 on a.id = b1.id1
INNER JOIN table2 b2 on a.id = b2.id2
Veuillez tester ce qui précède par rapport à vos ensembles de données/tables.