Mysql utilise les données de ligne dans la même requête pour sélectionner une autre ligne ?

Vous voulez quelque chose comme

select a.id as child_id, a.name as child_name,
b.id as parent_id, a.name as parent_name
from forum_categories a
inner join forum_categories b
on a.parent_id = b.id

Pour restreindre à votre identifiant connu, ajoutez

where a.id = knownid