Votre syntaxe SQL est incorrecte pour provoquer une erreur d'analyse.
Pourquoi ne suivez-vous pas cette correction ?
...
let sql ='INSERT INTO case_record(case_details,gen_date,case_id) VALUES(?,?,?)';
con.query(sql, [caseDetails,date,id] ,function(err, result, fields) {
...
});
J'espère être aidé.