Ce que vous recherchez est assez simple. Par exemple, ceci :
SELECT (1+1) AS sum1,(2+2) AS sum2
entraînera :
+------+------+
| sum1 | sum2 |
+------+------+
| 2 | 4 |
+------+------+
Tout ce que vous avez à faire est d'y mettre vos sous-requêtes :
SELECT (SELECT picsid
FROM pics
WHERE picsid < 136 AND
albid_pics = 15
ORDER BY picsid DESC
LIMIT 1) AS previous,
(SELECT picsid
FROM pics
WHERE picsid > 136 AND
albid_pics = 15
ORDER BY picsid ASC
LIMIT 1) AS `next`;
Remarque :next
est un mot-clé dans MySQL, d'où les backticks.