Vous devez vous connecter à la base de données avant de mettre à jour. Utilisez donc
$con=mysqli_connect("localhost","my_user","my_password","my_db");
Il y a plusieurs autres erreurs comme vous devez faire $POST['newFirst'] comme $_POST['newFirst'] comme ça
if(isset($_POST['newFirst']) && isset($_POST['newLast'])){
Et changez la requête en
$sql = "UPDATE users SET first_name='$newFirst',last_name='$newLast' WHERE id= '$id'";
car vous avez une erreur à la fin de la requête id='first_name='$id' ce qui est faux
