Il manque une virgule dans votre instruction SQL, entre les champs sélectionnés. Vous comparez un horodatage (chaîne) avec une date. Vous devez remettre votre chaîne à jour.
Changez ceci
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
À
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time
