Requête MySQL à valeur minimale

Vous pouvez utiliser une sous-requête pour identifier le min(a) valeur pour chaque id puis joignez-le à votre table :

select *
from yourtable t1
inner join
(
  select min(A) A, id
  from yourtable
  group by id
) t2
  on t1.id = t2.id
  and t1.A = t2.A

Voir SQL Fiddle avec démo

Le résultat est :

| ID | A |     B |
------------------
| 10 | 5 |  blue |
| 20 | 2 | black |
| 30 | 7 |   red |