Les data la valeur est une liste et vous essayez de le formater dans la requête. Et, n'utilisez pas le formatage de chaîne pour insérer des variables dans une requête - utiliser un paramétrage de requête approprié à la place :
cursor.execute("""
UPDATE
tplinkus_rma.rma_order
SET
rma_num=%s
WHERE
order_id=%s""", (data[0], Id))
Notez comment les paramètres de requête sont placés dans un tuple et passés en tant qu'argument séparé.
