La classe n'a pas de table ou de nom de table spécifié et n'hérite pas d'une classe mappée de table existante

Selon la documentation Flask-SQLAlchemy héritant de db.Model configurera automatiquement le nom de la table pour vous.

Vous voyez ce message car vous n'avez pas de clé primaire définie pour cette table. Le message d'erreur n'est pas utile, mais l'ajout d'une clé primaire résoudra ce problème.