Unicode est conçu pour être compatible avec latin-1, alors essayez :
>>> import zlib
>>> u = zlib.compress("test").decode('latin1')
>>> u
u'x\x9c+I-.\x01\x00\x04]\x01\xc1'
Et puis
>>> zlib.decompress(u.encode('latin1'))
'test'
MODIF : Correction d'une faute de frappe, latin-1 n'est pas conçu pour être compatible avec unicode, c'est l'inverse.