Je pense que vous devez envisager d'utiliser un JOIN
pour cela :
INSERT INTO a1.cat (id, img)
SELECT p.id, pi.name
FROM topshop_test.product p
JOIN topshop_test.product-images pi ON p.id = pi.productid
Cela suppose que la table product-images a un champ productid qui renvoie à la table product.