À ma connaissance, MySQL n'a pas de fonction intégrée pour le faire. Vous devrez peut-être implémenter votre propre solution.
J'ai implémenté des ensembles imbriqués avec des procédures stockées et cela a bien fonctionné. Je pense qu'il y a eu d'autres travaux sur le principe de l'ensemble imbriqué avec Intervalles imbriqués pour résoudre les problèmes liés au nombre élevé de mises à jour requises lors de l'insertion ou de la suppression d'un nœud - mais cela aussi a son propre ensemble de problèmes.