La documentation Codeigniter explique une jointure comme suit :
join($table, $cond[, $type = ''[, $escape = NULL]])
il n'y a pas de documentation sur la prise en charge des jointures imbriquées. Vous pouvez donc créer une requête du type :
$this->db->select('users.*, GROUP_CONCAT(category.title SEPARATOR ',') as title')
->from('users')
->join('procducts as pr INNER JOIN category ON pr.category_id =category.id','users.id=pr.user_id','left')
->group_by('users.id');
$query = $this->db->get();