RDS a un groupe de sécurité - dans la console AWS, RDS, il y a une entrée pour les groupes de sécurité.
Si vous n'avez pas explicitement créé de groupe de sécurité, vous utilisez probablement "default". Vous devriez probablement avoir un groupe par instance RDS.
Vous devrez vous assurer que le port 3306 est ouvert à votre réseau local, ainsi qu'à toute application que vous utiliserez pour vous y connecter. Vous pouvez autoriser l'accès par IP ou par groupe de sécurité.